壁行式旋臂起重機(簡稱“壁行機”)是機械制造、裝配車間的專用機械，它利用布置在多層裝配車間墻壁上的軌道，在墻壁上行走，可以充分利用車間的空間結構，節約了生產場地，作業靈活。壁行機按主梁結構分單主梁和雙主梁兩種形式。
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